【動(dòng)圖】想了解焊接機(jī)器人,這有3大焊接分類給您
發(fā)布日期:2019-04-18 09:18 ????瀏覽量:
焊接機(jī)器人是焊接領(lǐng)域當(dāng)前當(dāng)前廣泛使用的先進(jìn)自動(dòng)化焊接設(shè)備,分為弧焊、點(diǎn)焊、激光焊接等,弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法,一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。那么,點(diǎn)焊接機(jī)器人怎么樣呢?一起來看看。
點(diǎn)焊機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。具有留個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。
激光機(jī)器人是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。可以在控制器的控制下,利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制,以獲得焊縫軌跡。
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