焊接機器人的焊接系統(tǒng)?也許這篇文章能讓你豁然開朗
發(fā)布日期:2019-04-22 10:30 ????瀏覽量:
近年來,
機器人焊接自動化發(fā)展很快,操作簡單、焊縫美觀及效率高等特點備受關注,很多企業(yè)都開始嘗試使用機器人焊接。那么對于焊接機器人的焊接系統(tǒng),你了解多少呢?下面一起來看看。
1、焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成焊接作業(yè)的核心裝備。
其主要由焊鉗(點焊機器人)或焊槍(弧焊機器人)、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。
2、它可以根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序,完成焊接參數(shù)輸人、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷,并實現(xiàn)與本地計算機及示教器的通信聯(lián)系。
3、用于焊接機器人的焊接電源和送絲機必須由機器人控制器直接控制,或通過PLC協(xié)調控制,電源在其功率和接通時間上必須與自動過程相匹配。
以上3點就是關于
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