鐵床自動焊接機(jī)器人生產(chǎn)線|案例分享
發(fā)布日期:2020-04-11 10:03 ????瀏覽量:
鐵床自動焊接?通過以機(jī)器人焊接的鐵床生產(chǎn)線,能穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量、勞動生產(chǎn)率;;改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術(shù)的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。那么鐵床自動焊接機(jī)器人人生產(chǎn)線在運(yùn)營是需要注意些什么?下面一起來看看。
1.必須進(jìn)行示教作業(yè)
在機(jī)器人進(jìn)行自動焊接前,操作人員必須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。
2.必須確保工件的精度
機(jī)器人沒有眼睛,只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。
3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平
操作人員進(jìn)行示教時(shí)必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
4.必須充分注意安全
機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動設(shè)備,在其進(jìn)行自動運(yùn)行時(shí)絕對不允許人靠近機(jī)器人(必須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不允許操作。
以上就是關(guān)于鐵床
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