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現(xiàn)在加工企業(yè)對焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，如汽車配件，工程機(jī)械，壓力容器等等，那么一套弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)除了6軸機(jī)器人本體外，還有哪些周邊設(shè)備？下面一起來看看。

1、一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)包含有焊接電源、焊槍及水冷系統(tǒng)、焊接軟件系統(tǒng)等裝置

2、在一些特殊情況下，還配置有起始點尋找及焊縫跟蹤等系統(tǒng)。

可見，完成一項弧焊機(jī)器人作業(yè)，弧焊機(jī)器人以外，還需要配備一些實用的周邊設(shè)備。

而弧焊機(jī)器人周邊設(shè)備的設(shè)計，是根據(jù)上機(jī)焊接的工件確定的，由于焊件的差異很大，所以所需的周邊設(shè)備也存在很大的差異性。

從用途角度分為三類：

1、簡易型

起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用

2、工位變換型

除起到支持弧焊機(jī)器人本體和裝夾焊件的作用，具有工位變換功能

3、協(xié)調(diào)焊接型

功能比較齊全的一類，因為它還包括有協(xié)調(diào)焊接的功能

弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)成本

1、弧焊機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)成熟，價格也并不貴，而設(shè)計弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就不同了，因周邊設(shè)備都是非標(biāo)準(zhǔn)的的，即便再簡單，也需要耗費較大的成本。

2、而經(jīng)濟(jì)型弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)，由一臺焊接機(jī)器人和一臺或兩臺焊接變位機(jī)組成一個焊接工作單元，但它只能用到焊縫分布簡單，焊接工作量大，焊接勞動強(qiáng)度大、焊接環(huán)境惡劣的工件的加工。

系統(tǒng)功能要求更強(qiáng)大一些，作業(yè)精度也要求更精一些，適用范圍還要更廣一些的話，弧焊機(jī)器人集成系統(tǒng)就需要配置更多的元件和裝置，那相應(yīng)的成本自然也會提高。

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