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工業(yè)機(jī)器人庫(kù)卡KRC4分解器的測(cè)試步驟
發(fā)布日期:2022-07-11 11:50 ????瀏覽量:
通過(guò)在插頭 X1 至 X8 上測(cè)量線圈的電阻值,可檢測(cè)庫(kù)卡機(jī)器人分解器的狀態(tài)。
 
1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟
 
2. 將機(jī)器人分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器的機(jī)蓋旋松拆掉。
 
3. 解鎖并拔出插頭。
 
工業(yè)機(jī)器人KRC4 RDC 上的分解器插頭如下圖:
 
 
4. 根據(jù)以下列表用測(cè)量?jī)x小心地在針腳上測(cè)量電阻。
 
 
注意:庫(kù)卡機(jī)器人分解器不可以單獨(dú)更換,而是其與機(jī)器人電機(jī)組成一個(gè)整體。

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