自動化生產(chǎn)線中庫卡工業(yè)機(jī)器人KRC4項(xiàng)目比較的原理
發(fā)布日期：2022-09-06 10:13 ????瀏覽量：
庫卡工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目比較的原理前提條件
利用 【比較】功能可顯示已存項(xiàng)目與 KR C4 里現(xiàn)有項(xiàng)目之間的差異。 為此，必須將 KR C4 在線項(xiàng)目與已在 WorkVisual 保存的相同項(xiàng)目同時(shí)打開。
WorkVisual 的電腦和
KR C4 控制柜位于同一網(wǎng)絡(luò)里。
項(xiàng)目比較的原理
合并項(xiàng)目
選擇 “ 合并 ” 項(xiàng)目如下圖：
1. 激活的項(xiàng)目
2. 控制系統(tǒng)里的同名項(xiàng)目 （只限于通過網(wǎng)絡(luò)連接）
3. 主項(xiàng)目
4. 初始項(xiàng)目
5. 本機(jī)項(xiàng)目 （來自筆記本電腦）
比較
項(xiàng)目之間的差異即以一覽表的形式顯示出來。 對于每項(xiàng)區(qū)別，都可選擇要應(yīng)用哪種狀態(tài)。
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