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　　打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。

　　打磨機器人主要用途：

　　打磨機器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

　　打磨機器人功能：

　　打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

　　打磨機器人主要優(yōu)點：

　　（1）提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

　　（2）提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

　?。?）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作；

　?。?）降低對工人操作技術(shù)的要求；

　　（5）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

　?。?）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進行二次編程。

　　很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。

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