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　　焊接機(jī)器人在長時間工作后需要對焊接機(jī)器人做好各方面的維護(hù)保養(yǎng)，延長焊接機(jī)器人的使用年限，定期維護(hù)工作對于焊接機(jī)器人而言不僅能保障其質(zhì)量而且還能保證其工作的正常進(jìn)行。下面一起來了解焊接機(jī)器人需要定期維護(hù)的項目。

　　一、焊接機(jī)器人焊機(jī)部分

　　1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無松動）

　　2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷）。

　　3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

　　二、焊接機(jī)器人外部軸及定位夾具檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．加注潤滑油。

　　3．連接螺栓是否緊固。

　　4．運行時是否有異常。

　　5．定位銷是否有磨損。

　　三、焊接機(jī)器人控制箱檢查

　　1．鋰電池更換。

　　2．散熱風(fēng)扇檢查。

　　3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

　　4．示教器操作面板各個開關(guān)是否正常。

　　5．控制箱內(nèi)除塵。

　　四、焊接機(jī)器人本體部分檢查

　　1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過兩年時要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會丟失，需要重新進(jìn)行原點調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

　　2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

　　3．自動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

　　4．機(jī)器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是否正常

　　5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

　　6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

　　7．齒型帶松緊調(diào)整。

　　8．TW,BW,RW三軸補充潤滑油（油孔不允許加普通黃油）

以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人定期維護(hù)的介紹，更多資訊關(guān)注庫維科技，多年專業(yè)專注工業(yè)自動化集成，豐富工程案例，久經(jīng)項目考驗，致力于為先進(jìn)制造提供最有價值的解決方案，撥打熱線400-1399-168領(lǐng)取機(jī)器人噴涂，焊割，打磨工作站方案，專業(yè)團(tuán)隊為您服務(wù)。