近年來,企業(yè)對
焊接機器人投入越來越多,它減輕了人們的工作壓力,提高了工作效率,質(zhì)量上也能很好地保障。對于機器人焊接的優(yōu)點相信已經(jīng)不陌生了,那么下面來了解下焊接機器人能焊什么?哪些因素會影響焊接質(zhì)量?,一起來看看。
焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等,弧焊是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的焊接方法,一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。
影響焊接質(zhì)量的因素:
一、機器人焊接變位機及工裝夾具
1、對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。
2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6、與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可以無限延伸。
二、焊接過程焊絲的影響
1、焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。
為了減少更換焊絲的頻率,機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,影響焊縫質(zhì)量,嚴重時,出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機器人停機。
2、嚴格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程
焊接過程加強維護,可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。
3、對焊接機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護,可以有效提高元器件的使用壽命。
以上就是關(guān)于焊接
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