如何養(yǎng)護工業(yè)機器人?這5個步驟不可忽略
發(fā)布日期:2018-12-28 14:05 ????瀏覽量:
工業(yè)智能機器人在生產中應用越來越多,能夠代替人力在條件非常惡劣的環(huán)境中工作,完成很多人類所達不到的程度,而機器人是高科技產品,為了減少在使用過程中發(fā)生故障,日常的養(yǎng)護工作必不可少。如何養(yǎng)護工業(yè)機器人?這5個步驟不可忽略。
1、機械手清洗
定期清洗機械手底座和手臂;
可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射;
如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。)
2、中空手腕的清洗維護
根據實際情況,中空手腕需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、干凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
檢查是否漏油,檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、軸制動測試
在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進行測試。
以上就是關于
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