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　　工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB 規(guī)定
        

　　對(duì)于 工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB 規(guī)定(工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB: Elektrostatisch Gefahrdete Bauelemente，即易受靜 電危害的元件 )，無(wú)論在處理任何組件時(shí)均須遵守。機(jī)器人系統(tǒng)組件內(nèi)嵌裝了 許多對(duì)于靜電放電(ESD)敏 感的元器件。(Electrostatic Discharge )可導(dǎo)致 機(jī)器人系統(tǒng)損壞。

　　靜電放電不僅可使電 子元器件徹底損壞，而且還可導(dǎo)致集成電路或元器件局部 受損，并進(jìn)而縮短設(shè)備使用壽命 或者偶爾干擾其他無(wú)損元器件的正常運(yùn)作。

　　靜電荷與器件損壞 之間的影響關(guān)系：
      人體靜電荷與工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元件損壞之間的影響關(guān)系
        
        
        

　　處置方法

　　必須執(zhí)行下列的工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB板卡處置方法：

　　1.只在以下條件下才允許解開(kāi)工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元器件的包裝和與其接觸：

　　a.操作人員穿著工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB防護(hù)鞋或工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB鞋接地帶，或者

　　b.操作人員佩戴一條工業(yè)機(jī)器人KRC4 EGB腕帶通過(guò)1 歐姆的安全電阻而接地

　　3.在接觸工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡之前，操作人員必須通過(guò)碰觸可導(dǎo)電且已接地的物體來(lái)泄 放自己身體上的靜電。

　　4.工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡不許帶入數(shù)據(jù)瀏覽器、監(jiān)視器和電視機(jī)的附近位置。

　　5.只有在測(cè)量?jī)x已具備接地條件（例如：借助接地導(dǎo)線），或者當(dāng)無(wú)電位式 測(cè)量?jī)x的測(cè)頭在開(kāi)始測(cè)量之前已經(jīng)短暫放電（例如：基礎(chǔ)控制系統(tǒng)機(jī)殼的 金屬光面）的條件下，才允許對(duì)工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子板卡進(jìn)行測(cè)量。

　　6.只在必要時(shí)才解開(kāi)工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元器件的包裝和與其接觸。

　　防止靜電破壞的最佳措施，是所有電位攜帶者都接地。 包裝 ：

　　在包裝易受靜電危害的工業(yè)機(jī)器人KRC4 電子元器件時(shí)，需注意采用導(dǎo)電且可抗靜電的包裝材

　　料，例如：金屬性或含有石墨的包裝材料，抗靜電的薄膜等。

　　受損件的處置方法：

　　在處置已受損的零部件時(shí)，必須同時(shí)遵守ESD準(zhǔn)則。