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詳解庫(kù)卡KUKA機(jī)器人能源效率
發(fā)布日期:2022-07-01 11:32 ????瀏覽量:
  庫(kù)卡機(jī)器人KR C4 的節(jié)能功效:
        
  庫(kù)卡機(jī)器KR C4 特別注重實(shí)際生產(chǎn)和待機(jī)過(guò)程中的節(jié)能功效。
  節(jié)能的散熱設(shè)計(jì)
  1 外部冷卻回路擁有一臺(tái)調(diào)溫式風(fēng)扇 (24V),可根據(jù)具體負(fù)荷和環(huán)境溫度進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)溫。
  2 取消箱柜內(nèi)部風(fēng)扇 -> 憑借電腦風(fēng)扇和目標(biāo)性通風(fēng)機(jī)制確保氣流循環(huán) -> 強(qiáng)化散熱表面的作用 -> 借助外部冷卻回路對(duì) 27V 電源件進(jìn)行散熱。
  3 安裝較低的冷卻功率和轉(zhuǎn)速 (待機(jī)時(shí)約為 220 W)。
  庫(kù)卡的 “Energy Efficency Modes”
  1驅(qū)動(dòng)總線模式
  1)驅(qū)動(dòng)總線去激活 (制動(dòng)閘落下)
  2)庫(kù)卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)耦聯(lián)尚處于激活狀態(tài)
  3)大約 10 秒鐘后運(yùn)行準(zhǔn)備就緒
  4)電耗大約 158 W
  2 休眠模式
     1)控制體系內(nèi)的所有系統(tǒng)去激活 (低能級(jí)以太網(wǎng)例外)
     2)庫(kù)卡控制電腦連同安全控制環(huán)路和工業(yè)以太網(wǎng)處于休眠模式
     3)30 至 60 秒后運(yùn)行準(zhǔn)備就緒 (因應(yīng)用程序而異)
     4)電耗大約 40 W。
  激活
  通過(guò)設(shè)備層面發(fā)出指令或者在控制器上人工操作進(jìn)行激活或關(guān)閉
  1 ProfiNet: 借助 AIDA 和 PNO (可編程控制器層面上的 ProfiEnergyProfil)實(shí)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化處理
  2 以太網(wǎng): 通過(guò) Magic 包激活
  3 在現(xiàn)場(chǎng)的控制器可手工操作
     1)利用庫(kù)卡 smartPAD 的菜單項(xiàng)可激活節(jié)電休眠模式
     2)通過(guò)總開關(guān)可喚醒系統(tǒng)
       

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