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工業(yè)機器人KUKA KRC4的總線系統(tǒng)介紹
發(fā)布日期:2022-07-06 09:55 ????瀏覽量:
工業(yè)機器人KUKA KRC4的總線系統(tǒng)介紹
 
KRC4總線系統(tǒng)概覽如下圖:
 
1 KSP A1-3
 
2 KSP A4-6
 
3 KPP + (A7/8)
 
4 庫卡線路接口
 
5 DualNIC 雙網(wǎng)卡
 
6 以太網(wǎng)主板
 
7 庫卡KRC4系統(tǒng)總線
 
8 庫卡KRC4控制器總線
 
9 庫卡KRC4控制器總線
 
10 CCU
 
11 工業(yè)以太網(wǎng) - KRC4控制系統(tǒng)轉換器
 
12 RDC
 
13 庫卡KRC4控制器總線
 
14 操作面板接口
 
15 工業(yè)機器人庫卡KRC4 smartPAD
 

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