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工業(yè)機(jī)器人庫卡KRC4的控制器總線 (KCB)介紹及作用
發(fā)布日期:2022-07-07 10:33 ????瀏覽量:
工業(yè)機(jī)器人KRC4 KCB 總線結(jié)構(gòu)如下圖
 
 
工業(yè)機(jī)器人KRC4 KCB 主要數(shù)據(jù)
 
1 基于 EtherCat 的驅(qū)動(dòng)總線
 
2 循環(huán)時(shí)間 125 微秒
 
3 FSOE (F Fail S Safe O Over E EtherCat)
 
下列設(shè)備屬于工業(yè)機(jī)器人KRC4  KCB:
 
1 KPP - 庫卡KRC4 配電箱
 
2 KSP A1-3 - 庫卡KRC4 伺服包
 
3 KSP A4-6 - 庫卡KRC4 伺服包
 
4 RDC - 分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器
 
5 EMD - 電子控制裝置 (可耦聯(lián)式用戶)
 

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