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　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP :庫卡配電箱 (KPP) 是驅(qū)動電源,可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓. 利用該中間回路電壓可給內(nèi)置驅(qū)動調(diào)節(jié)器和外置驅(qū)動裝置供電.有 4 種規(guī)格相同的設(shè)備變型.KPP 上設(shè)有顯示工作狀態(tài)的 LED 指示燈.

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP 的變型:

 

　　1  KPP 不帶軸伺服系統(tǒng) (KPP 600-20)

 

　　2  KPP 帶單軸伺服系統(tǒng) (KPP 600-20-1x40)

 

　　輸出端峰值電流 1x40 A

 

　　3 KPP 帶單軸伺服系統(tǒng) (KPP 600-20-1x64)

 

　　輸出端峰值電流 1x64 A

 

　　4 KPP 帶雙軸伺服系統(tǒng) (KPP 600-20-1x40)

 

　　輸出端峰值電流 2x40 A

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4控制電箱的功能

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP 具有下列功能:

 

　　1 KPP 復(fù)合運(yùn)行中的中央交流電源接口

 

　　2 饋電壓為 400 V 時(shí)的設(shè)備功率: 14 kW

 

　　3 額定電流: 25 A DC

 

　　4 接通和關(guān)斷電源電壓

 

　　5 用直流中間回路為多個(gè)軸伺服系統(tǒng)供電

 

　　6 帶外部鎮(zhèn)流電阻接口的集成制動斬波器

 

　　7 鎮(zhèn)流電阻的過載監(jiān)控

 

　　8 通過短路制動使同步伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP 原理電路圖如下:
        

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 電箱接口

 

　　帶雙軸伺服系統(tǒng)的 KPP 連接如下圖:
        
       

 

　　LED 指示燈診斷

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP 的 LED 顯示由以下 LED 組構(gòu)成:

 

　　1 供電

 

　　2 KPP 設(shè)備狀態(tài)

 

　　3 軸調(diào)節(jié)器

 

　　4 驅(qū)動總線狀態(tài)

 

　　工業(yè)機(jī)器KRC4 KPP、KSP 的 LED 指示燈如下圖
        

 

　　1 供電 LED 組

 

　　2 KPP 設(shè)備狀態(tài) LED 組

 

　　3 驅(qū)動總線狀態(tài) LED 組

 

　　4 軸調(diào)節(jié)器 LED 組

 

　　5 軸調(diào)節(jié)器 LED 組

 

　　供電 LED 組:
        

 

　　KPP 設(shè)備狀態(tài) LED 組:
        

 

　　軸調(diào)節(jié)器 LED 組:
        

 

　　驅(qū)動總線狀態(tài) LED 組:
        

 

　　其他錯(cuò)誤:
        

 

　　工業(yè)機(jī)器人更換零件時(shí)的安全:

 

　　1 機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài),并具有可防意外重啟的保護(hù)措施.

 

　　注意:如果要在機(jī)器人控制系統(tǒng)停止運(yùn)行后立即進(jìn)行拆卸,則必須考慮到散熱器表面溫度可能會導(dǎo)致燙傷. 請戴防護(hù)手套.

 

　　2 電源線已斷電.

 

　　警告:即使在主開關(guān)關(guān)斷時(shí),白色導(dǎo)線也帶有電源電壓! 在接觸導(dǎo)線時(shí)此電源電壓可造成致命傷害.

 

　　3 按 工業(yè)機(jī)器人 ESD 準(zhǔn)則開展工作.

 

　　4 等待 5 分鐘,直至中間回路完全放電.

 

　　警告:若將機(jī)器人控制系統(tǒng)關(guān)斷,下列部件仍可能在長達(dá) 5 分鐘的時(shí)間內(nèi)帶電 (50 … 780 V):

 

　　1 KPP

 

　　2 KSP

 

　　3 中間回路連接電纜

 

　　此電壓可能導(dǎo)致生命危險(xiǎn).

 

　　KPP/KSP 的更換步驟:

 

　　1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機(jī)并采取措施防止其被意外重啟

 

　　2. 將數(shù)據(jù)線插頭 X20 和 X21 解鎖, 解除 KPP 上的所有連接.

 

　　3. 松開內(nèi)六角螺絲 (1)

 

　　4. 將 KPP 略微向上抬起,頂部向前傾斜,將其從殼體支撐角鐵 (3)中向上取出

           固定 KPP如下圖:
        

 

　　1 內(nèi)六角螺栓 2 柜背板 3 殼體支撐角鐵

 

　　注意:KPP 的重量約為 10 kg. 在 KPP 的拆裝工作中存在擠傷危險(xiǎn)!請戴防護(hù)手套5. 將新的 KPP 插進(jìn)殼體支撐角鐵 (3)里,然后將其上部掛入角鐵并擰緊(擰緊扭矩 4 Nm)6. 按照插頭和線纜說明將所有接口插入. 將插頭 X20 和 X21 鎖緊.

 

　　7. 如果因設(shè)備更換而進(jìn)行了系統(tǒng)更改,則必須用 WorkVisual 配置工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu).

 

　　8. 實(shí)施功能測試