自動化庫卡機器人KRC4系統(tǒng)總線 （KSB）介紹
發(fā)布日期：2022-07-13 10:40 ????瀏覽量：
自動化庫卡機器人KRC4系統(tǒng)總線 （KSB） 總線結(jié)構(gòu)如下圖：
1 基于 EtherCat 的總線
2 循環(huán)時間 1 毫秒
3 FSOE （F Fail S Safe O Over E EtherCat）
下列設(shè)備可與 KSB 連接：
4 庫卡
機器人 smartPAD （HMI 借助 RDP）
5RoboTeam （借助一條連接線）
6 安全耦聯(lián)； SIB （安全接口板） X11、X13
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