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工業(yè)機(jī)器人 KR C4 保養(yǎng)-工位 1/5/6/7 的清潔工作
發(fā)布日期:2022-08-27 15:00 ????瀏覽量:
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期
 
在客戶完成設(shè)備調(diào)試之后,要按照規(guī)定保養(yǎng)期限執(zhí)行工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)工作。
 
保養(yǎng)位置如下圖

 

 
 
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)電腦安全提示
 
1. 機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài),并采取保護(hù)措施以防意外重啟。
 
2. 控制系統(tǒng)已關(guān)閉。
 
3. 電源線必須已斷電。
 
警告:即使在主開關(guān)關(guān)斷時(shí),白色導(dǎo)線也帶有電源電壓! 在接觸導(dǎo)線時(shí)此電源電壓可造成致命傷害。
 
4. 按 ESD 準(zhǔn)則進(jìn)行作業(yè)。
 
工位 1/5/6/7 的清潔作
 
工作守則
 
1. 在清潔機(jī)器人工作時(shí)應(yīng)注意遵守清潔劑生產(chǎn)廠家的說明。
 
2. 必須防止清潔劑滲入工業(yè)機(jī)器人電氣部件內(nèi)。
 
3. 不允許使用壓縮空氣進(jìn)行清潔。
 
4. 請勿用水噴射。
 
清潔步驟
 
1. 將積聚的灰塵松解并吸出。
 
2. 用浸有柔性清潔劑的抹布清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。
 
3. 用不含溶解劑的清潔劑清潔線纜、塑料部件和軟管。
 
4. 更換已損壞或看不清的文字說明和銘牌,補(bǔ)充缺失的說明和銘牌。

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