工業(yè)焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢
發(fā)布日期:2022-08-30 10:31 ????瀏覽量:
機器人從誕生到現(xiàn)在,使用最多的是在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計,到2007年底全世界 在 役 的 焊 接 機 器人安 裝 總 量 已 接 近 40萬臺焊 接 機 器人作為一種 先進 的焊接設備,其應用得到了大力的推廣,是使我國焊接業(yè)進入自動化時代的一個重要標志。
隨著科技水平的進步,人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高自動化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時,由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響,難以較長時間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工
人更有短缺的趨勢??梢哉f,焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求,自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢可以總結(jié)為以下幾條:
(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。
焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結(jié)果有著決定作用。采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量穩(wěn)定。而人工焊接時,焊接速度、干伸長量等都是變化的,很難做到質(zhì)量的均一性。
⑵改善了勞動條件。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了
焊接弧光、炯霧和飛濺等。對于啟焊來說,工人無需搬運笨重的手工焊鉗,使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。
⑶提高勞動生產(chǎn)率。機器人可24 h連續(xù)生產(chǎn)。隨著高速高效焊接技術(shù)的應用,采用機器人焊接,效率提高得更為明顯。
⑷產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是同定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
⑸縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
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