庫卡工業(yè)機器人KRC4控制系統(tǒng)中什么叫傳送項目
發(fā)布日期:2022-09-06 10:35 ????瀏覽量:
1.如果項目里已發(fā)生變化,WorkVisual 必須將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng)
2. 庫卡將該做法叫做 “ Deployen” (調度)
3. 在將一個項目傳輸?shù)綑C器人控制系統(tǒng)時,總是先生成代碼。
4. 與實際機器人控制系統(tǒng)之間的網絡連接是 “ Deployen” 的首要條件
注意:
如果在實際應用的機器人控制系統(tǒng)上有一個項目,在先前某時已被傳輸?shù)珡奈幢患せ?,則會在傳輸另一個項目時被蓋寫。通過某個項目的傳輸和激活,一個在實際應用的機器人控制系統(tǒng)上的同名項目被蓋寫 (在安全詢問之后)。
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