焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的 工業(yè)機器人 。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途...
機器人離線編程技術(shù)現(xiàn)狀 目前國際市場上己有基于普通 PC 機的商用 機器人 離線編程軟件,如 Workspace,ROBCAD, IGRIP 等。 Workspace 是 Robot Simulations 公司開發(fā)的...
隨著國內(nèi)航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈,對發(fā)動機的生產(chǎn)周期、制造成本,提出了更高的要求。為了適應(yīng)這種形勢,設(shè)法提高焊接接...
當(dāng)前,我國對生產(chǎn)制造智能化的改造升級的需求日益凸顯,機器人和 自動化 設(shè)備的市場需求旺盛。在整體市場的發(fā)展帶動下,末端執(zhí)行器所屬的夾爪市場...
工業(yè)機器人蓄電池功能 機器人 控制系統(tǒng)會在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。 蓄電池接受機器人控制柜的充電以及周期式的電量監(jiān)控。 蓄電池管理器...
工業(yè)機器人 電源濾波器 (去干擾過濾器)的作用在于: 1 使 50Hz / 60Hz 信號不受阻礙地傳通 2 抑制由于線路產(chǎn)生的干擾電壓 在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi),線路...
工業(yè)機器人控制柜是什么 工業(yè)機器人 控制柜 DX100(如圖所示),主要由主控、伺服驅(qū)動、內(nèi)置 PLC 等部分組成。除了控制機器人動作外,還可以實現(xiàn)輸入輸...
工業(yè)機器人 -庫卡機器人 KRC4 27V 電源件更換方法 1. 將控制系統(tǒng)關(guān)機并采取措施防止其被無意重啟 2. 拆除背板 3. 解除圖 8-3 所示接口 (1,2,3)的連接 4....