前提條件 已存在一個(gè)完整的映射。 該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。 無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。 Controller.ini 1 不用操作...
準(zhǔn)備工作 為對(duì)所有設(shè)置項(xiàng)的建立檔案,無論是 Windows 還是 KRC,都建議創(chuàng)建完整的映射。 映射要么可存放在 機(jī)器人 控制系統(tǒng)的一個(gè)本機(jī)驅(qū)動(dòng)器,或可直接...
庫卡機(jī)器人 KRC 4 初次安裝軟件操作方法 :既可利用操作界面也可利用靜默模式來進(jìn)行安裝。 Controller.ini 1 利用庫卡機(jī)器人 操作界面: 模式和持久性不是至...
焊接方法: 五步焊接法: 1)準(zhǔn)備施焊 左手拿 焊絲 ,右手握烙鐵,進(jìn)入備焊狀態(tài)。要求烙鐵頭保持干凈,無焊渣等氧化物,并在烙鐵頭上鍍一層錫。焊接...
在 工業(yè)機(jī)器人 KR C4 里,只還可通過 【KR C 系統(tǒng)還原】來實(shí)現(xiàn)軟件安裝。 步驟如下: 1 安裝軟件映射 2 安裝所需的工藝數(shù)據(jù)包 3 執(zhí)行 WorkVisual 配置或檔案...
如何配置 自動(dòng)化 庫卡機(jī)器人KRC 系統(tǒng) 配置途徑 機(jī)器人控制系統(tǒng) (KRC)的硬盤映射既可建立到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器里,也可通過一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器來恢復(fù)。 文件夾...
庫卡 工業(yè)機(jī)器人 KRC 系統(tǒng)還原 是基于 WinPE 且擁有下列功能的檔案軟件: 1 創(chuàng)建或恢復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬盤存儲(chǔ)器映射 2 在庫卡 USB 啟動(dòng)盤、外置 USB 硬盤...
所有核心組件都擁有集成式安全功能 安全組件之間通過 EtherCAT 和 FSoE (Fail Safe over EtherCAT)相互通訊示例: 1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配設(shè) STO (Safe Torque Off) 2 配設(shè) 機(jī)器...