焊接機(jī)器人 如何保障工件質(zhì)量 作為示教一再現(xiàn)式焊接機(jī)器人,要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。 應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)...
焊接機(jī)器人 焊接缺陷分析 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊...
焊接機(jī)器人 是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義, 工業(yè)機(jī)器人 是一種多用途...
1.如果項(xiàng)目里已發(fā)生變化,WorkVisual 必須將變化情況發(fā)送給控制系統(tǒng) 2. 庫(kù)卡將該做法叫做 Deployen (調(diào)度) 3. 在將一個(gè)項(xiàng)目傳輸?shù)綑C(jī)器人控制系統(tǒng)時(shí),總是先...
1. 在 WorkVisual 中按序選擇菜單項(xiàng): 工具 比較項(xiàng)目。 窗口 【 比較項(xiàng)目】打開。 2. 選擇需與當(dāng)前 WorkVisual 項(xiàng)目作比較的項(xiàng)目,例如實(shí)際機(jī)器人控制系統(tǒng)上的...
自動(dòng)化生產(chǎn)線中庫(kù)卡 工業(yè)機(jī)器人 項(xiàng)目比較的原理 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目比較的原理前提條件 利用 【比較】功能可顯示已存項(xiàng)目與 KR C4 里現(xiàn)有項(xiàng)目之間的差...
在每個(gè) 具有網(wǎng)絡(luò)連接的 機(jī)器人 控制系統(tǒng)中,都可選出一個(gè)項(xiàng)目并傳送給WorkVisual 。 即使該電腦里尚沒(méi)有該項(xiàng)目時(shí)也能實(shí)現(xiàn)。 該項(xiàng)目保存在目錄:Eigene D...
在默認(rèn)狀態(tài)下,并非所有單元都顯示在操作界面上,而是可根據(jù)需要顯示或隱藏。 除了此處圖示的窗口和編輯器之外,還有更多可供選用。 這些可通過(guò)菜...