通過(guò)發(fā)送響應(yīng)請(qǐng)求,【 Ping 】指令可檢查設(shè)備與 IP 層面另一 TCP/IP 電腦的連通性。 相應(yīng)的響應(yīng)接收情況將與時(shí)間信息一起顯示出來(lái)。 【 Ping 】是處理連通...
工業(yè)機(jī)器人 庫(kù)卡機(jī)器人KRC4控制系統(tǒng)IPconfig 的工作原理: ipconfig 可顯示 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)的所有最新配置值,并可更新 DHCP 設(shè)置 (動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議)和 DNS 設(shè)置...
利用 CMD.exe 指令 (在 Windows 環(huán)境按序執(zhí)行: 開(kāi)始 - 執(zhí)行)可打開(kāi)輸入窗口。 窗口里可見(jiàn)一個(gè)命令行解釋程序 (也叫 Terminal 或 Shell )的輸入欄,里面可輸...
TCP/IP 與 工業(yè)機(jī)器人 KR C4 網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)關(guān)系 在 機(jī)器人 KR C4 控制系統(tǒng)里,同樣須對(duì) IP 地址進(jìn)行分配。 當(dāng)客戶希望與 機(jī)器人 KR C4 控制系統(tǒng)通訊時(shí),可通過(guò) K...
什么是 庫(kù)卡機(jī)器人 KRC4 CSP ? 庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 控制系統(tǒng)操作面板 (CSP ) 是各種操作狀態(tài)的顯示單元,并且擁有下列接口: 1 USB1 2 USB2 3 KLI (庫(kù)卡線路接口),...
庫(kù)卡機(jī)器 人KRC4 KLI 總線結(jié)構(gòu)如下圖: 庫(kù)卡 機(jī)器人 KLI 主要數(shù)據(jù) 1 基于以太網(wǎng)的客戶接口 X66 和 X67 2 與設(shè)備及上級(jí)機(jī)構(gòu)耦聯(lián) (客戶網(wǎng)絡(luò),服務(wù)器) 3 基于以...
庫(kù)卡機(jī)器人 KRC4 KEB 總線結(jié)構(gòu)如下圖: 庫(kù)卡機(jī)器人KRC4 KEB 主要數(shù)據(jù) 1 機(jī)器人 控制柜 (CCU ) 里的 EtherCat 主機(jī) 2 循環(huán)時(shí)間 1 毫秒 3 性能優(yōu)異的現(xiàn)場(chǎng)總線,可作為...
機(jī)器人安全接口板 (SIB) 是客戶安全接口的組成部分,且與 庫(kù)卡機(jī)器人 系統(tǒng)總線 (KSB)連接。 庫(kù)卡機(jī)器人SIB 及固定板如下圖 借助 SIB 接口板可使 機(jī)器人...